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小馬達(dá)（直流電動機(jī)）是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其原理基于電磁感應(yīng)和洛倫茲力。具體原理如下：
1. 電磁感應(yīng)：當(dāng)通過電線中有電流流動時(shí)，會產(chǎn)生磁場。如果將電線繞成線圈，并通過線圈中流過電流，將會形成一個(gè)較強(qiáng)的磁場。
2. 洛倫茲力：當(dāng)線圈中有電流通過時(shí)，該線圈周圍的磁場會與外部磁場相互作用，產(chǎn)生一種稱為洛倫茲力的力。這個(gè)力會使線圈開始旋轉(zhuǎn)。
3. 電刷與換向：為了使電動機(jī)不斷旋轉(zhuǎn)，需要將電流與線圈的方向反復(fù)改變。通常使用一個(gè)稱為換向器（換向環(huán)或電刷）的裝置來實(shí)現(xiàn)，它能夠改變電流的方向。
4. 制動裝置：為了停止電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，通常會使用制動器（例如電阻器）來減慢電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，或者使用反向電流來產(chǎn)生制動力。
小馬達(dá)的電磁感應(yīng)和洛倫茲力的相互作用，以及通過換向器來改變電流方向的循環(huán)，使得電動機(jī)能夠持續(xù)地轉(zhuǎn)動。同時(shí)，調(diào)整電流的大小和方向，可以控制電動機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。
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